1.首要任务是安全性：对于存放很重的物品或大型容器，货架要考虑承重问题，如何才能保证所储存的货物不会对仓储系统造成损害，这就要求在设计、材料、结构等方面首先要考虑工艺、材料、结构，并达到安全标准。

2.考虑容易获取：采用仓储货架的目的之一是使货物使用更方便，管理也更方便。各种货架结构设计不同，存取的方便程度也不同，例如穿梭车货架既能实现高密度存储，又具有一定的自动化功能，从而在仓储中提高执行效率，也更方便。

3.了解详细的参数范围：例如，货架大小不能真实反映实际内部可利用的储藏空间，为确保更好地利用仓储系统，了解所有参数，包括可用空间、承载能力等，以确保使用货架时不会出现不可预测的问题。

四向穿梭车架是一种高效率、高密度、高成本的存储方式，具有较强的储存性和安全性，不易损坏。装载了可充电电池，穿梭小车驶入特制的货架通道，利用提升板和定位传感器，每件货物都被运送到隧道最远的地方。

四轮梭车架的优点：

1.四向穿梭车架系统主要用于仓库托盘货物的自动搬运和运输。

2.可答于轨道或地面，不受场地、道路、坡度的限制，充分体现其自动性和灵活性；

3.自动存取货物、自动换道、智能平移、自动爬坡，可直接到达仓库任意位置；

4.每一个巷道可灵活配置储存层的数量，并可储存大量不同种类物品；

5.多层梭车可以扩充。采用多层技术进行扩展，满足客户需求，实现高动态的货到人拣选功能；

6.储存双重循环工作。单次处理循环作业，可同时处理四台机组，效率高；

7.为穿梭车配备了单独的提升和输送带，而不需要额外的缓冲仓库货架进行分类；

8.是一种集自动搬运、无人指导、智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。